Projet RVB avec 3 driver I2C

Carte pilote en Pwm sur bus I2C

Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Mer 29 Déc 2010 14:02

Salut
Voici un projet d'afficheur d'état avec LED RVB pour mon robot :
Image
Je vais mettre des LEDS sur un capot pour indiquer l'état des différents capteurs.
Je veux aussi pouvoir indiquer la direction à prendre.
Voici le montage actuel pour les essais : (trois driver I2C un pour chaque couleur)
Image
j'ai changé la led rouge d'origines pour plus facilement repérer les cartes.
Voici le montage global : (alimentation, carte arduino et Shield Snootlab, carte driver I2C et LED RVB)
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Voila j'ai pas mal de question pour Lionel en ce qui concerne les Masses des cartes I2C et leurs
câblage sur les pattes des leds. Les leds sont bien des leds à cathode commune ?
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude Lionel » Mer 29 Déc 2010 14:23

Bonjour,

Très belle réalisation et excellente idée les leds 3mm de couleurs différenciées pour chaque ligne RVB !

Les leds sont à anode commune, comme on peux voir sur l'exemple page 25 de la datasheet du MAX7313,
c'est donc le 5V qui est commun

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D'autre part, le pinout des leds que je t'ai fournies est comme suit (elles sont en ligne sur le shop maintenant)

Image
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Mer 29 Déc 2010 16:51

Bonjour,
Ok pour les anodes communes, mais est-ce que tu crois que je vais devoir aussi raccorder les 5 volts venant de chaque
driver I2C ou je peux juste les branchés comme ceci ?
Image
J'avoue que j'hésite un peu a faire autrement....
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude Lionel » Mer 29 Déc 2010 17:03

Comme ça, ça va marcher, pas de souci.
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Mer 29 Déc 2010 19:05

Voila ca fonctionne avec une LED déjà...
Voir le résultat en vidéo.
Dernière édition par semtou le Jeu 6 Jan 2011 12:57, édité 1 fois.
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude Lionel » Mer 29 Déc 2010 20:31

Ok, bien joué,

tu veux en mettre combien en tout des leds RVB ?
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Jeu 30 Déc 2010 12:18

Ben dans un premier temps je vais faire avec 5 LEDS RVB pour un éclairage vers le sol autour du robot,
puis je vais passé avec 16 leds sur une sorte de couvercle pour le robot et faire de l'affichage de direction
avec des flèches ou des "symboles" du style =
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude Lionel » Jeu 30 Déc 2010 12:55

Ah très bien, chouette projet, tiens nous au courant de tes avancées !
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Mer 5 Jan 2011 18:03

Salut,
Ya du nouveau, j'ai monté un capot pour le robot il va me permettre de glissé les cartes
Leds Driver I2C qui piloteront les 16 Leds RVB. Un peu de soudure et de préparation :|
Image
Pour les déplacements voir la vidéo sur mon blog :
http://blog.semtou.fr/
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Sam 8 Jan 2011 13:56

Voici la suite avec un capot de 16 leds rvb pilotées par 3 cartes Led Driver I2C pwm.
Pas encore de déplacement avec se prototype mais le robot est prêt pour indiquer ses déplacements,
capter les obstacles, etc...
Le sac de fils sur le capot devrait disparaitre aussi sur les futures versions remplacé par un PCB sur lequel
je pourrais mieux orienter les leds. Voici la vidéo :
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude Lionel » Sam 8 Jan 2011 18:14

Ah ouais !!! super classe !!

Et bien mis en scène, joli !
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude fred » Mar 11 Jan 2011 12:43

Génial, j'adore, en plus un bon fond de jazz, c'est les 40 ans de FIP, bien vu.
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Mer 12 Jan 2011 11:39

Merci pour vos commentaires à propos du montage et de la présentation, je travaille sur la détection autour du robot et
à l'affichage des distances de perception grâce aux leds. Dès que j'ai quelque chose qui fonctionne bien je vous poste
une petite vidéo avec musique et tout et tout.
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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude semtou » Jeu 13 Jan 2011 08:20

Bonjour,
Voici donc la suite logique de mon "travail". Des indicateurs de présences basés sur les capteurs Infra Rouge Sharp.
Le robot indique avec les leds RVB la distance des obstacles en changeant la couleur des leds.

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Re: Projet RVB avec 3 driver I2C

Message non lude seb03000 » Ven 11 Nov 2011 00:17

salut .

Beaux projet
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