Auto-surveillance de sa propre alim. par l'Arduino UNO

[Cassiope34]

Bonjour,

N'étant pas du tout électronicien moi-même, je recherche (et ne trouve pas trop pour l'instant ! ) quelques liens vers un montage et un bout de code pour que l'arduino puisse superviser lui-même sa propre alimentation extérieure (7.4V-8V 1400mAh) issue d'un accu LiPo ?

Le but étant bien sûr de connaitre le moment où il faut tout arrêter et recharger l'accu (seuil inférieur à 6V par exemple), mais pourquoi pas plus tard gérer la recharge de l'accu par un petit panneau solaire...

Peut-être connaitriez-vous l'astuce qui va bien ?

Je continue mes recherches

Merci à tous.

[Cassiope34]

alors voici ce que j'ai trouvé pour l'instant : le Robot KHEPER ( Schéma complet )
Ce petit robot hexapode est construit autour d'un BasicStamp mais quelque chose me dit qu'avec l'Arduino, la partie surveillance de l'alimentation pourrait être plus simple encore, car dans cet exemple elle me semble confiée à l'électronique bien plus qu'à la programmation ?!

@+

[Stéphane]

Bonjour,

Quand on aborde la question de la surveillance de charge/décharge des batteries il faut penser "hardware".
En effet, de nombreux circuits chez différents fabricants, sont spécialisés dans le monitoring de batteries (Lipo/Pb/NiMh...).
Le principe de ces circuits est brièvement, de signaler le franchissement d'un certain seuil de tension, que ce soit pour signaler un niveau critique de décharge ou bien la fin du cycle de charge, et certains circuits également mesureront d'autres caractéristiques physiques de ces batteries, pour s'assurer qu'il n'y a pas de dysfonctionnement ou autres. Le signal envoyé par ces circuits sera alors récupéré et interprêté par le microcontrôleur (ici l'Atmega de l'Ardiuno), mais c'est seulement en bout de chaîne.
Je vous conseille de regarder l'offre de circuits dédiés au monitoring batterie sur les sites de maxim, texas instruments, linear ainsi que nxp.

En espérant vous avoir aidé,
Bonne journée

[Cassiope34]

Merci Stéphane,

en fait ma question consiste plutôt à savoir s'il est possible d'envoyer simplement (via un pont diviseur) le + de l'accu de 7.4V sur une patte CAN de l'arduino pour qu'il m'alerte du seuil bas de l'accu, car avec les accus LiPo il faut faire un peu attention ! ?

Pour la recharge de l'accu LiPo je dispose de chargeurs de modélisme plutôt performant.
Mais les circuits spécialisés sont aussi intéressant dans le cas où je voudrais faire, quand je serais un peu plus familiarisé avec l'Arduino , un DataLogger autonome, avec accu LiPo rechargé par panneau solaire par exemple.


@+

PS: je viens de trouver ça (en anglais ) pour répondre à peu près à ma question... je cherchais plutôt des explications en français car je ne suis pas très doué en langue, et dans ce domaine il est facile de faire une mauvaise interprétation et de tout crâmer

-

[subreptice]

Bonjour.

Le n00bot contrôle le niveau de ses batteries (NimH dans ce cas),
avec l'analog0 de l'atmega,
via un diviseur de tension.
C'est aussi en anglais (ou en espagnol), mais il y a des schémas et du code.
http://n00b0t.tikitake.com/

Après je rejoins Stéphane, il est possible de trouver pour pas cher un composant dédié, qui fera le monitoring (charge et décharge, température seuils ...) de manière optimale.

[Cassiope34]

Merci beaucoup subreptice, je devrais pouvoir me débrouiller maintenant
Pour l'instant j'attend le DEULIGNE pour y afficher la tension de l'accu en temps réel.
Reste à bien calculer les résistances pour le pont diviseur...

Sympa le petit nOObOt !

Connais-tu celui-ci PocketBot2 ? Impressionnant !


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[subreptice]

Salut.

Oui je connaissais PocketBot mais merci quand même j'aurais eu plaisir à le découvrir !
La transmission "tout en cirette" à base d'aimant est super bien trouvée, j'aime bien aussi l'effort pour faire un module qui comprends tout ce dont il y a besoin pour fonctionner.

[Cassiope34]

et qui tient dans une petite boite d'allumette !!!

[Cassiope34]

Bonjour à tous,
une petite question bête :
à part sur les soudures du Jack Vin externe, cette tension d'alimentation externe est-elle dispo sur d'autres broches de la UNO ?

merci bien

@+

[Lionel]

Bonjour,

elle est dispo sur la broche Vin de la barrette power, après les deux gnd

[Cassiope34]

Merci Lionel,

pour que l'arduino surveille sa batterie je vais donc prendre la tension sur cette broche et suivre cette page.

Apparament le gars prend en compte la tension qu'il pourrait y avoir lorsqu'il recharge la batterie (pour ne pas risquer de dépasser les 5V), donc il prévoit de recharger la batterie sans la déconnecter de l'Arduino !?


@+