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Rotoshield + Dagu Rover 5 ?

Message non luPosté: Mar 29 Mai 2012 17:23
de seuf
Salut,
J'ai commandé récemment un chassis Dagu Rover 5 : http://www.sparkfun.com/products/10336
Le problème, c'est que le site était en rupture de stock sur les cartes contrôleur de moteur.
Du coup je pensais me prendre le rotoshield, vu sur le site snootlab : http://shop.snootlab.com/shields-snootl ... hield.html
Est ce que ce shield me permettra de piloter les 4 moteurs du chassis ?
Voici les caractéristiques des moteurs :
* Motor rated voltage: 7.2V
* Motor stall current: 2.5A
* Output shaft stall torque: 10Kg/cm
* Gearbox ratio: 86.8:1
* Encoder type: Quadrature
* Encoder resolution: 1000 state changes per 3 wheel rotations
* Speed: 1Km/hr

Merci de votre réponse...

Re: Rotoshield + Dagu Rover 5 ?

Message non luPosté: Mar 29 Mai 2012 17:48
de Cassiope34
Le Dagu a une carte adaptée : Contrôleur de 4 Moteurs CC 5-12V, 2A Dagu
Celle de snootlab ne permet que 0.6A par moteur, mais ils ont aussi celle-ci Arduino Motor Shield Rev 3, mais il en faudra 2.

@+

Re: Rotoshield + Dagu Rover 5 ?

Message non luPosté: Mer 30 Mai 2012 13:24
de seuf
OK, je vais partir sur le shield Dagu officiel alors (les branchements on l'ai plus simple :P)
Merci du tuyau !