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Bonjour de Toulouse et un Pb de controle servos

Message non luPosté: Mar 1 Oct 2013 11:37
de dronafon
]Bonjour à tous.

J'ai le projet de réaliser un hélicoptère en configuration dite " en tandem ".
Pour cela j'ai besoin d'un petit système électronique qui me repartis les ordres (PWM) issus du récepteur RC, vers 2 plateaux cycliques, (au lieu de 1 plateau sur les hélico conventionnels).

En fait j'ai déjà une Arduino NANO et une Promini, ainsi que tout pour les programmer.Je possède aussi tout le matériel, servos, radio, plateaux cyclique....
Mais voila, il me manque l'essentiel pour moi.....le code!!

En fait il s'agit d’acquérir 4 entrés PWM, (3 sont issus d'un récepteur RC, et la 4éme provient d'un d'un gyro), et de les redistribuer vers 6 sorties (2x3).
N'ayant aucune compétences dans le domaine du codage, j'apprécierais beaucoup l'aide de la communauté.

Un petit schéma valant mieux que de grands discours, je vous propose de jeter un œil sur les 2 fichiers joints.


Schema 2.pdf
(99.19 Kio) Téléchargé 160 fois

Schema 1.pdf
(39.47 Kio) Téléchargé 159 fois


Merci par avance à tous.
A bientôt.
dronafon



PS: Je ne suis pas très familier des forums, donc n’hésitez pas à me signaler ou à me rediriger, si je ne suis pas au bon endroit.