rotoshield et moteur pas à pas Unipolaire c'est possible ?

Un shield de pilotage pour 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, qui permet une alimentation sur 12V et qui n'utilise que 4 sorties Pwm (sur 6) et 2 entrées analogiques (sur 6) de l'Arduino

rotoshield et moteur pas à pas Unipolaire c'est possible ?

Message non lude gwendal974 » Jeu 22 Mai 2014 12:51

Salut,

J'ai arduino uno, Rotoshield et un moteur pas à pas 28BYJ-48

J'aimerais faire fonctionner le moteur mais c'est un unipolaire et apparemment si j'en crois la page si dessous la librairie pour piloter un unipolaire est en cours de rédaction...

http://snootlab.fr/shields-snootlab/87- ... ld-fr.html

Est-ce que l'un de vous arrive à piloter un unipolaire avec le rotoshield ? si oui comment ?
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Re: rotoshield et moteur pas à pas Unipolaire c'est possible

Message non lude EricDuino » Dim 25 Mai 2014 09:30

Bonjour,

Un moteur pas à pas unipolaire 6 fils peut être commandé simplement par un driver de moteurs pas à pas bipolaire (4 fils obligatoirement) en ne branchant pas 2 fils (mais les bons : point milieu des bobines).

Etudie un peu ceci : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas et ce sera surement plus clair...

:!: Ceci ne marche pas avec les unipolaires 5 fils : ils ont les points milieu en commun.

:ugeek:
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Re: rotoshield et moteur pas à pas Unipolaire c'est possible

Message non lude gwendal974 » Mar 27 Mai 2014 15:38

EricDuino a écrit:Bonjour,

Un moteur pas à pas unipolaire 6 fils peut être commandé simplement par un driver de moteurs pas à pas bipolaire (4 fils obligatoirement) en ne branchant pas 2 fils (mais les bons : point milieu des bobines).

Etudie un peu ceci : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas et ce sera surement plus clair...

:!: Ceci ne marche pas avec les unipolaires 5 fils : ils ont les points milieu en commun.

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oui je sais j'arrive déjà avec le faire tourner avec un ULN2003, mais je voudrait savoir si c'est possible avec un rotoshield...
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Re: rotoshield et moteur pas à pas Unipolaire c'est possible

Message non lude EricDuino » Mar 27 Mai 2014 23:39

On ne se comprend pas :?:

Un moteur unipolaire 6 fils peut être considéré comme un bipolaire 4 fils si on ne tient pas compte de 2 fils bien spécifiques.

Le driver ULN2003 ne peut pas piloter des moteurs bipolaires.

Dans ton cas, le moteur pas à pas à 5 fils, donc cet unipolaire ne peut pas être piloté par un double pont en H. Donc pas par le RotoShield.
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