Fin de course moteur pas à pas et rotoshield

[phoebus]

Bonjour à tous,

Je désire commander un pap avec rotoshield.
Pendant l'initialisation du système le moteur pap tourne jusqu’à ce que l'effecteur face commuter un capteur fin de course.
Cette position deviendra mon origine dans le système.

Je bute sur le code.
Faire tourner le moteur c'est ok, mais une fois lancé il ne s’arrête pas sur le capteur.
Pouvez-vous m'indiquer une solution svp.

Cordialement à tous

Ph M

[Laetitia]

Bonjour,

Pouvez-vous poster un schéma de votre montage ainsi que le code utilisé ?