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Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Lun 25 Juin 2012 01:59
de pierrecesar
Bonjour à tous.
J'ai un problème avec mon moteur pas à pas, celui ci chauffe à l’arrêt alors même que j'ai demandé dans le code son arret M.stop() et l’arrêt de l'alimentation SC.stop().

En effet je peut le voir sur mon générateur, celui ci continu de délivrer un ampérage non négligeable lorsque le moteur ne tourne plus qui fait chauffer les bobines.

Pour que vous compreniez si je met ce code dans la void loop :

Code: Tout sélectionner
void loop(){

delay(5000);                              //on attend 5 secondes au démarage

M.forward(96);                            //on démarre le moteur qui fait 96 pas horaires
    while(!M.stopped()){                  //quand le moteur à fini
      SC.delay(200);                     //on laisse encore l'alimentation du moteur pendant 200ms et on coupe
      SC.dump();
    }

 delay(2000);                             //on attend 2 secondes avant de refaire partir la boucle

}


-Pendant les 5 premières secondes (au démarage lors de la 1ere boucle), le rotoshield coupe bien le courant (0A qui passe).
-Le moteur se met ensuite à tourner et l'ampérage de mon alim monte d'un coup.
-Le moteur s’arrête normalement de tourner après avoir effectué les 96 pas mais l'alim ne cesse pas d'envoyer du courant et ce même durant les "delays" des boucles suivantes.

J'ai tenté plusieurs fonctions notamment M.stop() SC.stop(), rien n'y fait ça ne coupe pas le courant et le moteur chauffe dès qu'il est à l'arret.

Et avec le sketch "frequency_test" ou le "basic_Stepper" ça chauffe également si je le laisse trop longtemps à cause des moments de pause ou le moteur ne tourne pas.

PS: lorsque le moteur chauffe, aucune des LED n'est allumée sur le rotoshield.
PS2: cela ne vient visiblement pas de l'alim puisque ça chauffe aussi quand je met le M+ sur le 5V de arduino.
PS3: J'ai bien la dernière version de la librairie.
PS4: Cela rejoint peut être le problème de l’arrêt en rotation posté ici : http://forum.snootlab.com/viewtopic.php?f=31&t=469

Pourriez vous m'aider. Merci.
PC

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Lun 25 Juin 2012 10:11
de Lionel
Bonjour,

Pourriez vous poster quelques photos nettes de votre câblage, avec l'alim
et de vos soudures de la carte Rotoshield dessus / dessous

référence de vos moteurs et code complet, pas seulement loop

Quelle est la version de l'IDE arduino que vous utilisez ?
Et valider que vous possédez bien la dernière version de la librairie rotoshield,

D'avance merci

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Lun 25 Juin 2012 12:22
de pierrecesar
Bonjour Lionel,

le moteur pas à pas que j'ai est celui ci http://shop.snootlab.com/lang-fr/adafruit/251-moteur-pas-a-pas-pf35t-48.html
je dispose de la version 1,0.1 d'arduino
la librairie que j'ai instalée est : Snootlab-Snootor-5c39b93.zip trouvée ici https://github.com/Snootlab/Snootor

Voici un code complet qui me fait chauffer le moteur :

Code: Tout sélectionner
#include <Wire.h>
#include <snootor.h>
SnootorStep M;


void setup(){
  Wire.begin();
  M.init(1000,48,1,MOTOR_MODE_HALFSTEP);
}

void loop(){

 
  delay(5000);                         //attente de 5 secondes avant le démarrage
  M.setDelay(1000);                    //je regle la vitesse du moteur à 1ms entre chaque pas.
  M.forward(-96);                      //je le fait tourner 96 pas sens antihoraire
                                     
  while(!M.stopped()){                 //quand le moteur est à l'arret
      SC.delay(200);                   //on arrete de l'alimenter au bout de 200ms
      SC.dump();}                     
                       
}



quelques images de mon shield :
http://pierre.c.p.free.fr/arduin/1.JPG
http://pierre.c.p.free.fr/arduin/2.JPG
http://pierre.c.p.free.fr/arduin/3.JPG
http://pierre.c.p.free.fr/arduin/4.JPG

une vidéo du mouvement, notez que pendant les 5 premières secondes l'alim affiche bien 0A.

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Lun 25 Juin 2012 15:41
de Lionel
Ok, merci,

ça semble être un nouveau bug dans la librairie, on se penche sur le souci.

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Ven 29 Juin 2012 20:48
de pierrecesar
Ok merci Lionel. Entrevoyez vous des solutions dans un court délai ?

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Mer 4 Juil 2012 15:15
de Lionel
Bonjour,
nous travaillons actuellement sur la résolution du problème, j'espère pouvoir vous fournir une solution d'ici la fin de semaine.
Merci de votre patience et de votre retour.

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Dim 8 Juil 2012 12:27
de ikujam
Bonjour,

sur github il y a une nouvelle version qui devrait résoudre votre problème :

https://github.com/Snootlab/Snootor/downloads

Bon dimanche

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Dim 8 Juil 2012 13:32
de pierrecesar
Merci Ikujam ça fonctionne bien maintenant.

Re: Mon moteur pas à pas chauffe à l'arret

Message non luPosté: Ven 9 Aoû 2013 08:51
de Philippe Martorell
Bonjour à tous,

Je suis un peu étonné de trouver ce post en remontant dans les "vieillerie", et je comprends mieux l'historique...

Bon, dans une machine "normale", avec des moteurs pas à pas, les moteurs sont alimentés à l’arrêt, donc ils chauffent et c'est normal !!!!

L'idée c'est que la position de la machine est connue par une position de départ fixe, puis par le nombre de pas commandé. Ensuite, lorsque on arrête le moteur, pour un bon maintient de celui-ci, on continue de l'alimenter pour éviter qu'un effort mécanique extérieur le fasse bouger, et donc qu'on perde la position. Si on veux limiter la chauffe à l’arrêt, il faut simplement diminuer la tension d'alimentation, mais cela aura bien sûr une influence sur le couple.

Je trouve que la remarque de Theod viewtopic.php?f=31&t=978 parfaitement justifiée.

Une alternative consiste à ajouter une variable dans l'initialisation du moteur, pour lui signifier son comportement en fin de mouvement. J'ai commencé à modifier la bibliothèque en ce sens, mais j'aimerais aussi faire des choses sur la mémorisation de la position et le goTo. Un démarrage avec accélération serais également intéressant, mais là je crains de ne pas avoir le niveau. Je suis preneur d'un coup de main.