Ok,
l'empilement de de deux cartes sensor n'apporte rien, les pattes sur lesquelles sont dirigées les sorties seront les mêmes, donc, en empilant vous n'ajoutez pas de sorties.
Pin 11 on the Arduino is O0 on the shield.
Pin 10 on the Arduino is O1 on the shield.
Pin 9 on the Arduino is O2 on the shield.
Pin 6 on the Arduino is O3 on the shield.
Pin 5 on the Arduino is O4 on the shield.
Pin 3 on the Arduino is O5 on the shield.
D'autres soucis se posent (qu'on peux résoudre avec du bricolage) :
vous ne pouvez pas brancher 8 servomoteurs sur un arduino sans utliser une alimentation extérieure prévue pour ça.
Sans ça, un arduino ne peut pas piloter décemment plus de deux servomoteurs
Si vous voulez empiler quelque chose sur une carte rotoshield, il faut le prévoir au moment de souder, il faut placer les condensateurs a plat (sinon ils empêchent l'empilement), c'est possible, il faut y penser en assemblant la carte rotoshield.
Donc, si j'ai bien compris votre projet, vous voulez piloter 8 servomoteurs et 2 moteurs à courant continu (d'ou le rotoshield) ?
Et je suppose aussi que les moteurs a courant continu feront tourner les collecteurs tournant ?
Si c'est ça, c'est possible, mais il faut bricoler un peu.
et si c'est ça, la carte sensor est inutile, elle utilise les sorties 3/5/6 et 11 qui sont aussi utilisées par le rotoshield
Dites moi je vous aiguillerez.