Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Un shield de pilotage pour 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, qui permet une alimentation sur 12V et qui n'utilise que 4 sorties Pwm (sur 6) et 2 entrées analogiques (sur 6) de l'Arduino

Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Mer 25 Juil 2012 09:11

Bonjour,

Nouveau dans ce domaine, je fais actuellement une étude avant de me lancer dans un projet. J'aurais aimé savoir s'il est possible de combiner sur une même carte Arduino Uno ou autre, une carte rotoshield ainsi que deux cartes sensors ? En effet, j'aurai besoin de 8 servo moteurs et 3 collecteurs rotatifs sur ce projet.

Merci de votre aide.

John
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude Lionel » Mer 25 Juil 2012 09:14

Bonjour,

de quelles cartes sensors parlez vous ?

concernant votre projet si vous voulez utiliser seulement des servomoteurs, vous n'avez pas besoin de carte rotoshield
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Mer 25 Juil 2012 13:34

Bonjour et merci pour la réponse.

Je parlais plus précisément d'une carte TinkerKit
http://shop.snootlab.com/lang-en/tinker ... odule.html

après j'ai aussi besoin de 3 collecteurs rotatifs

merci pour votre retour
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude Lionel » Mer 25 Juil 2012 14:12

Ok,

l'empilement de de deux cartes sensor n'apporte rien, les pattes sur lesquelles sont dirigées les sorties seront les mêmes, donc, en empilant vous n'ajoutez pas de sorties.
Pin 11 on the Arduino is O0 on the shield.
Pin 10 on the Arduino is O1 on the shield.
Pin 9 on the Arduino is O2 on the shield.
Pin 6 on the Arduino is O3 on the shield.
Pin 5 on the Arduino is O4 on the shield.
Pin 3 on the Arduino is O5 on the shield.


D'autres soucis se posent (qu'on peux résoudre avec du bricolage) :
vous ne pouvez pas brancher 8 servomoteurs sur un arduino sans utliser une alimentation extérieure prévue pour ça.
Sans ça, un arduino ne peut pas piloter décemment plus de deux servomoteurs

Si vous voulez empiler quelque chose sur une carte rotoshield, il faut le prévoir au moment de souder, il faut placer les condensateurs a plat (sinon ils empêchent l'empilement), c'est possible, il faut y penser en assemblant la carte rotoshield.

Donc, si j'ai bien compris votre projet, vous voulez piloter 8 servomoteurs et 2 moteurs à courant continu (d'ou le rotoshield) ?
Et je suppose aussi que les moteurs a courant continu feront tourner les collecteurs tournant ?

Si c'est ça, c'est possible, mais il faut bricoler un peu.

et si c'est ça, la carte sensor est inutile, elle utilise les sorties 3/5/6 et 11 qui sont aussi utilisées par le rotoshield

Dites moi je vous aiguillerez.
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Mer 25 Juil 2012 14:57

Merci pour le temps passé à votre réponse.

Il s'agit de piloter 8 servo moteur et 3 collecteurs.
Je me doutais qu'il allait y avoir un conflit au niveau des pins, mais l'empilement reste à mon sens qu'un problème esthétique, et il est surement possible (il faut que je fasse l'inventaire de mes besoins en I/O) de ne pas empiler les cartes entre-elles en les connectant en filaire sur d'autres pins ? De plus, j'avais oublié de dire qu'en entrées il s'agirait de rajouter un module pour une réception WIFI type RN-XV et donc forcément, cela va rajouter un étage.

En plus comme vous disiez, j'aurais peut être du mal à alimenter tout ce petit monde avec Arduino
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude Lionel » Mer 25 Juil 2012 15:15

Effectivement, si vous reliez tout ça par cable, vous pouvez tricoter tout ça différement

Par contre, je ne comprends pas ce que vous en tendez par "piloter" des collecteurs, les collecteurs tournant sont juste des connecteurs rotatifs, pas des actionneurs pilotables.
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Jeu 26 Juil 2012 10:45

Bonjour,

Je suis désolé de ne pas avoir répondu plus tôt.
Effectivement, je me suis trompé, en fait il s'agirait de contrôler des moteurs à courant continu ou éventuellement des pas à pas, je ne le sais pas encore. En terme de solution pour les servo moteurs j'ai aussi trouvé une carte qui me permettrait de mettre plus de servo que celle que j'avais présenté au départ :

http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=89

il s'agirait aussi de permettre un switch pour pouvoir contrôler les servo avec un récepteur radio.
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude Lionel » Jeu 26 Juil 2012 10:54

Bonjour,

ok, votre projet n'est pas encore clairement défini au niveau matériel, il vaudrait peut être mieux partir dans l'autre sens,
vous me dites ce à quoi vous voulez parvenir et je vous dit ce qui est le plus adapté, non ?

Sinon oui, elle est bien cette carte, merci de l'info, je l'ai loupé chez adafruit
https://www.adafruit.com/products/815
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Jeu 26 Juil 2012 14:19

Bonjour,

Je ne peux malheureusement pas entrer dans trop de détail mais,
il s'agit de piloter 8 servo moteurs et 3 moteurs a courant continu. Ils sont pilotés par wifi ou radio commande (d'où le switch). 4 groupes de servos sont constitués et 3 d'entre eux sont en relation indirecte avec 1 des 3 moteurs. Par là je veux dire que lors d'une action sur l'une des commandes, sera actionné le groupe de servo concerné et le moteur associé de manière synchrone.

Merci pour votre temps.
Cordialement,
jdaros
 
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude Lionel » Jeu 26 Juil 2012 14:28

Qu'est ce que vous appelez un "switch" ?
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Jeu 26 Juil 2012 14:44

un interrupteur
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude Lionel » Jeu 26 Juil 2012 14:49

et que vient faire un interrupteur là dedans ?
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Re: Cablage du rotoshield et de la carte sensor sur Arduino

Message non lude jdaros » Jeu 26 Juil 2012 14:54

Il s'agit de sélectionner l'un ou l'autre des moyens de piloter les servo et moteur, soit à l'aide du wifi et donc à travers arduino, soit par l'intermédiaire d'une télécommande de type modélisme et d'un récepteur radio.
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