CABLAGE MOTEURS DC

[semtou]

Salut je viens de finir de souder le Rotoshield et de le monter sur une carte arduino.
J'ai alimenté mes moteurs 6V avec un accu Lipo de 7.4V par le bornier réservé à l'alim pour les moteurs
et la tension délivré au moteur n'est que de 4 volts.
Les leds fonctionnent en alternance comme prévu dans le sketch dc.pde.
Vous auriez une idée de ce qu'il se passe ?
Le branchement des moteurs se fait bien sur les borniers M1 et M2 sans distinction de sens ?
A +
PHilippe

[semtou]

Salut c'est bon ça tourne
j'avais pas vu dans le programme : la vitesse moteur !!
M1.setSpeed(128);
M2.setSpeed(128);
mais c'est bon.
On peut aller jusqu'à 255 et ca fonctionne.

[semtou]

Voici la liste des Pins utilisées par le Rotoshield. Ils sont signalés par de petites croix...
4 Pins digitales pour le PWM. (3, 5, 6, 11)
2 Pins analogique pour la communication I2C. (4, 5).

Comme j'ai pas mal chercher car caché une fois les borniers soudés, j'en fais profité

[Lionel]

Bonjour Philippe,

désolé, j'ai manqué tes messages, je n'avais pas encore d'alerte sur cette toute nouvelle partie du forum.

Alors oui, comme tu l'as remarqué, c'est comme pour les trésors, les pins utilisées sont marquées d'une croix
et je vois que tu as réglé ton souci.

Je vais ajouter les infos que tu as noté dans le guide ou la FAQ

Merci de ta contribution, n'hésites pas a nous faire part de ton retour d'expérience, nous pourrons ainsi faire évoluer la librairie au besoin.

A bientôt,

Lionel

[salemlab]

Bonjour ,

je suis un novice dans le domaine de l'electronique et du courant :/.
J'ai un rotoshield mais je ne sais pas comment connecter 2 servos moteur dessus.
Je n'arrive pas à savoir où mettre la masse, le courant sur les borniers bleus.
Pourriez vous m'aiguiller ?

merci d'avance

[Lionel]

Bonjour,

pourriez vous joindre une photo des moteurs que vous désirez connecter ?

[salemlab]

Bonjour Lionel,
il s'agit de 2 servo moteurs HITEC HS422
montés sur un systeme "Pan and Tilt".
Niveau alimentation, le rotoshield est connecté à un adaptateur 9v.

Merci pour votre aide.

[Lionel]

Re-

Bien, il s'agit donc bien de servo-moteurs, qui possèdent leur propre électronique de contrôle embarquée

Dans ce cas, le rotoshield n'est pas nécessaire, il est prévu pour des moteurs a courant continu (qu'on peux récupérer sur des jouets, etc), comme ça :


ou des moteurs "pas à pas", on peux dire "stepper", (généralement récupérés sur des imprimantes) comme ça :


Pour votre application, je vous invite à vous rendre sur la page de référence (en français !!) de la librairie Servo pour le contrôle de servomoteurs, sur laquelle vous trouverez la description de la librairie, des infos sur le cablage et des exemples d'utilisation.

N'hésitez pas a poster en cas de souci (ou de succès), bon bricolage et a bientôt !

[salemlab]

Merci Lionel

ehehe je suis un vrai newbie.

J'ai tout à apprendre, toutes les bases, mais je trouve ça passionnant.
C'est avec plaisir que je posterai ce que je suis entrain de fabriquer.
à bientôt !

[salemlab]

ReBonjour ,

J'ai plusieurs questions sur l'alimentation, et je ne sais pas comment cela fonctionne.
J'ai besoin d'aide.

Je vous pose ma problématique :
je dois faire un montage avec :

- 1 moteur DC à 3 pins 12V (1,4W) (un ventilateur)

- 5 servo moteurs (hitec422 4,8V)

Je voudrais savoir (ma question va peut être vous sembler basique..lol ) quelle alimentation me faut il ? une alimentation 12 V suffit elle ?
Et ce que je peux connecter cette alimentation sur le bornier ? (sachant que je souhaiterais éviter d'utiliser une alimentationATX type PC trop grosse pour l'installation que je veux faire)

Une autre question : es-ce que l'ARDUINO est alimentée par l'alimentation du rotoshield ?

Voilà, je suis un peu perdu dans tout ça.
Es ce que quelqu'un pourrait m'éclairer ?

Merci d'avance

[Lionel]

Bonjour,

Pour répondre a votre question oui, l'arduino est alimenté par la prise ATX du rotoshield... mais par la ligne 5V pas par la ligne 12V.

Pour le montage que vous désirez réaliser, un Rotoshield n'est pas obligatoire,
Car, comme évoqué précédemment, les servo-moteurs possèdent leur propre électronique de contrôle en interne,
et un montage à transistor & diode suffirait pour le ventilateur (car il ne tourne que dans un seul sens)

Néanmoins, la bricole est possible et donc, voici comment on pourrait câbler avec un
Rotoshield et une seule alim 12V.

rotosh.jpg (86.08 Kio) Vu 852 fois

Les inconvénients :
C'est la carte arduino qui va générer le 5V a partir du 12V, c'est à mon gout un poil trop pour le dissipateur
Dans cette configuration, les parasites moteurs pourront perturber le fonctionner du µC
Il est fort probable que le régulateur de l'arduino ne puisse pas fournir assez de courant pour 5 servomoteurs

Les avantages :
pas d'alim ATX

Autre possibilité plus solide avec alim ATX,

rotosh2.jpg (64.69 Kio) Vu 852 fois

Les inconvénients :
Une alim ATX est nécessaire, c'est gros, mais des solutions existent

Les avantages :
Carte arduino alimentée par 5V costaud régulateur délésté et servo moteurs bien alimentés
Ligne M+ bien séparée, pas de parasitage du µC par le moteur du ventilateur

Bon courage,

Lionel

[salemlab]

Merci Beaucoup Lionel,

c'est vraiment sympa et là les choses sont beaucoup plus claires pour moi.
C'est exactement ce dont j'avais besoin pour comprendre.
je pense au vue de vos explications que je vais opter pour une alimentation ATX du mêmes type que celles que vous avez mises en lien.

merci encore.