code minimal pour moteur DC

[Xav83]

Bonjour,
je suis novice et j'essai de faire tourner un moteur DC avec un code mini pour bien comprendre le fonctionnement.
donc je suis parti de l'exemple basic_DC_motor avec 2 moteurs et j'ai voulu modifier le code pour faire tourner 1 seul moteur.

[code]

#include <Wire.h>

#include <snootor.h>

SnootorDC Motor_1;

void setup(){
  Motor_1.init(1);
}

void loop(){
  Motor_1.setSpeed(255);
  Motor_1.run(BACKWARD);
  SC.delay(2000);
  SC.stop();
}

/code]

voici le code que j'essai de faire fonctionner mais je n'y arrive pas et j'ai du mal à comprendre pourquoi?

Par avance merci
Xavier

[SesechXP]

Salut,

Je crois que tu as dégraissé un peu trop

Il te faut initialiser le bus I2C (bibliothèque Wire) :

Code: Tout sélectionner

void setup(){
  Wire.begin();
  Motor_1.init(1);
}

++

[Xav83]

Salut,

J'avais essaye avec cette ligne
et je viens de re tester. ca ne fonctionne toujours pas.

Merci
Xavier

[SesechXP]

Il est impératif d'initialiser le bus I2C, donc la ligne Wire.begin() est indispensable.

Du coup je ne vois pas pourquoi ça ne fonctionne pas Qu'en est-il du câblage ?

[Xav83]

Re,

le câblage est très simple, j'ai mon alimentation sur le bornier (M+,gnd)
et le moteur DC sur le bornier M1.

Quand je test avec le code exemple "basic_DC_motor" ca fonctionne bien.
les leds et le moteur. pour tester le code mini je ne touche pas au câblage.

A++

[SesechXP]

Je n'ai jamais utilisé le Rotoshield, mais entre le sketch d'exemple "basic_DC_motor" et le tien, je ne vois que ces deux lignes que tu as ajoutées :

Code: Tout sélectionner

  SC.delay(2000);
  SC.stop();

Peut-être que ça vient de là ?

[Xav83]

Bonsoir,
à priori il faut déclaré les 2 moteurs M1 et M2 et mettre le M2 en (RELEASE).

[code]
#include <Wire.h>
#include <snootor.h>

SnootorDC Motor_1;
SnootorDC Motor_2;

void setup(){
Wire.begin();
Motor_1.init(1);
Motor_2.init(2);
}

void loop(){
Motor_1.setSpeed(255);
Motor_2.setSpeed(255);
Motor_1.run(BACKWARD);
Motor_2.run(RELEASE);
delay(2000);

Motor_1.setSpeed(255);
Motor_2.setSpeed(255);
Motor_1.run(RELEASE);
Motor_2.run(RELEASE);
delay(2000);

}/code]

je pensais pouvoir déclarer qu'un seul Moteur dans le code,
Mais ca n'a pas l'air possible.
Merci

[john_lenfr]

Ah!
Donc j'ai le meme problème aussi.
On ne peut pas commander soit le 1 soit le 2 soit le 3 soit le 4? On est obligé de déclarer les 1+2 et 3+4 et de mettre en realease?
C'est dommage je pensais que les 3 commandes étaient indépendante...

[japimpact]

Idem pour moi, j'ai perdu pas loin d'une journée bêtement avec sa ... je pensais ne pouvoir déclarer qu'un seul moteur, mais non, sa ne fonctionne que par couple

[john_lenfr]

Moi je pensais au début que j'avais mal soudé