Pb de comprehension du SC.delay..

Un shield de pilotage pour 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, qui permet une alimentation sur 12V et qui n'utilise que 4 sorties Pwm (sur 6) et 2 entrées analogiques (sur 6) de l'Arduino

Pb de comprehension du SC.delay..

Message non lude banouze » Jeu 17 Jan 2013 18:19

Bonsoir,

J'arrive maintenant à faire fonctionner mes moteurs pas à pas avec le rotoshield, mais je ne suis pas sur d'avoir bien compris le Sc.delay()

dans ce type de code
Code: Tout sélectionner
 M.forward(courseprise);SC.delay(1000);


pour que mon moteur fonctionne correctement il me semble que la valeur du sc.delay() doit etre >= au temps que va mettre le moteur pour faire les pas demandé ? est ce exact ? quelle est la bonne utilisation de sc.delay() ?

je vous remercie.
banouze
 
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