Projet AirDuino

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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Mar 2 Déc 2014 20:10

Apres une intervention à l’Hôpital des enfants mercredi dernier dans le cadre d'un bénévolat Planète Sciences / Spatiobus : http://www.planete-sciences.org/midi-py ... -toulouse/ , c'est à cet événement que 11 des membres d'AirDuino Toulouse ont passé le samedi : http://www.robot-sumo.fr/?p=1006 :D
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Mer 28 Jan 2015 19:53

:D Dernières nouvelles :

Apéro Snootlab avec anniversaire des 5 ans réussi, j'ai présenté le MasterSimon, bu des bons coups :o (mince où est mon "Alcool Ô Maître"), bien mangé et discuté, on a même eu une vistie surprise d'un "GestStarArduino", pour les 10 ans sûr qu'il fera le déplacement autrement que par Skype.
Massimo Banzi Snootlab 5 ans.jpg
Massimo Banzi Snootlab 5 ans.jpg (113.29 Kio) Vu 2152 fois

Ce Dimanche 1°février à Ramonville c'est la fête du jeu et c'est aussi le premier AirDuino On Tour de l'année avec la présence de 2 petits nouveaux (139 ans d'âge cumulé), l'occasion de présenter MasterSimon et bien plus...

Apres ça promis je fait un post plus détaillé sur son sujet !

fete du jeu 2015 ramonville 1.jpg
fete du jeu 2015 ramonville 1.jpg (140.89 Kio) Vu 2152 fois

fete du jeu 2015 ramonville 2.jpg
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Jeu 9 Avr 2015 22:41

Non je ne vous parlerai pas de MasterSimon mais de la préparation pour le 11°Tournoi National de Robotique

Déjà 5 robots sont parés à affronter les meilleures réalisations nationales : GreenLantern, UltraMax, FlècheBleue, Kubi7 et Rondi7
5Robots-Nimes2015.jpg
5Robots-Nimes2015.jpg (106.98 Kio) Vu 2055 fois

Que les meilleurs gagnent !
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Lun 15 Juin 2015 22:38

:oops: Le temps passe et je manque à mon devoir d'alimenter la vie du projet...

Samedi 9/5/2015 au http://fablabfestival.fr/ vous avez pu renconter 2 full time Hacker Mitch Altman & Jimmie P Rodgers, moi aussi :
Eric_Mitch-9-5-2015.jpg
Eric_Mitch-9-5-2015.jpg (139.66 Kio) Vu 1974 fois

Eric_Jimmie-9-5-2015.jpg
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Lun 15 Juin 2015 22:41

le WE suivant c'était le 11° tournoi National de robotique, 2 fois de plus champion de France :
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Lun 15 Juin 2015 22:44

Petit break "robot", j'ai fais un Polargraph :
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Ven 7 Aoû 2015 19:26

Petites infos sur les développements robots en cours...

Comme chaque année des nouveautés, elles sont encore en cours de mise au point mais je tiens quand même à vous les présenter et éventuellement à vous demander de l'aide ou votre avis.

Côté Mini-Sumo, après notre première présence remarquée sur le podium j'ai quand même souhaité réaliser une évolution de la motorisation, le choix précédant Pololu Micro Metal Gearmotors n'est pas remis en question, c'est réellement un très bon choix qualité/prix/performance/encombrement avec un grand choix de couple et démultiplication. Je me suis lancé dans l'aventure : moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents. Je suis parti sur un petit modèle 1230 ici, intégré à la place du moteur d'origine dans un motoréducteur en kit ici que j'ai assemblé avec la plus grande réduction. Ma plus grosse galère actuelle est l'ESC (le controleur electronique de vitesse) je ne maîtrise pas encore cette technique et j'ai déjà fait 2 mauvais choix j'espère que le troisième sera le bon, je vous l'indiquerai et vous expliquerez pourquoi quand j'en serai certain. Si toutefois un grand gourou des ESC et Brushless peut me contacter pour me conseiller ou m'expliquer précisément comment programmer à souhait ces drivers qu'il n’hésite pas.
Pour la partie capteur de sol ce sera la dernière évolution remplaçant nos CNY70 par PHOTO INTERRUPTEUR KINGBRIGHT KTIR0711S, le cms c'est sympa.
Pour la détection de l'adversaire se sera : Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D815Z0F Digital Distance Sensor 15cm, un derrière, un de chaque côté et 2 devant, puis un capteur de contact frontal de type bouton poussoir.

Côté LabyLigne, la 3° place 2015 après les 1° et 2° places en 2013 et en 2014 a eu un gout amer, nos nouveaux concurrents sont très forts et ont placé la barre très haut, je m'en doutais en les voyant arriver l'année précédente, notre travail n'a pas été assez bon par rapport au leur. Le bon esprit d'échange et de partage de cette compétition nous on permit de discuter des capacités qui font les différences. Voici donc sur quoi nous nous lançons : L'odométrie afin de mesurer les segments et gérer des accélérations et freinages, la boussole pour réaliser autrement nos virages 90 et 180, voir pour une botte secrète à présenter hors concours. L'odométrie ne pourra pas être gérée avec un 328 car nous sommes déjà en limite des interruptions, le choix s'est donc porté sur une Teensy 3.1 ici.

Côté Suivi de Ligne, ce sera une remise en place et en question de l'amortissement des ondulations.

@++ :D
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Lun 17 Aoû 2015 22:58

Côté ESC ça avance bien...

Côté moteur j'en ai reçu un défectueux, je vais tester le support HK, j'y crois pas trop.

Côté capteurs Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D815Z0F Digital Distance Sensor 15cm : c'est trop la loose !

J'ai posté un commentaire sur le post du blog Pololu de ce capteur, j'attends de voir comment va se comporter le support (même si Pololu ne fabrique pas le capteur Sharp...)

https://www.pololu.com/blog/405/new-pro ... nce-sensor

Faire des mauvais choix et s'en apercevoir c'est avancer ! (mais ça peut coûter cher et surtout ça coûte du temps)
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Lun 15 Fév 2016 20:54

Sans trop parler des futurs robots (et de nos travaux de garage), voici ceux que nous avons inscrits pour le Tournoi National #2016 :

Formule 1 : 1
Suivi de ligne : 2 (réalisé)
Labyrinthe de ligne : 1
Sumo : 3
Lego Libre : 1

Tous les PCB seront tirés dans la semaine chez Ercim Toulouse, voici le dernier tirage, méthode la plus artisanale possible mais haut de gamme et réalisé sans schémas, le plus pur style AirDuino :
Tirage 2-2016.png
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Re: Projet AirDuino

Message non lude Maelle » Jeu 24 Mar 2016 09:22

De quoi passer un WE à s'amuser et découvrir?
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Dim 22 Mai 2016 22:51

Toujours aussi envieux de faire de belles rencontres en jouant des rôles différents, mais aussi passer du temps dans mon "BASElab", voici le tableau de chasse du WE :
Image

Il me parait nécessaire de vous en dire plus pour mener certains à nous égaler >> dépasser( ;) Airduiline) :

J'ai mis "Grichka" à disposition de l’organisateur du tournoi, je publierai ici le code une fois épuré, ceci permettra certainement à aider à ce que nous ne soyons plus les seuls depuis 5 concours à assurer "StopFigure & Racourci" et du coup détecter les infos de priorité à droite.

L'asservissement de ce robot est pour moi déplorable car nul, je vous laisse proposer des solutions fonctionnelles (du beau code qui marche, pas que du BlaBla).

"Love the World & do somthing with your hands"

@++
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Re: Projet AirDuino

Message non lude Cedric_Cad » Mer 25 Mai 2016 08:31

Bonjour,
Je vous ai croisé ce week-end à Nîmes et nous avons même fait la 1ère manche de qualification l'un contre l'autre (le gros robot suiveur de ligne qui hoquetait sur la ligne en se dandinant :lol: :lol: ) et vous m'avez gentiment dirigé vers ce forum et ce topic en particulier pour la correction de trajectoire... Ayant parcouru les 7 pages du sujet, je ne peux que vous féliciter pour votre esprit de partage et de transparence.
Et là je suis curieux de voir cette histoire de raccourci et stop figure, car effectivement vous étiez les seuls à avoir trouvé le Graal ;)
Bravo en tous les cas et bonne continuation. J'espère avoir le courage de m'y mettre sérieusement pour présenter un "vrai" robot au tournoi de Nîmes l'année prochaine, avec soudures, chassis maison imprimé en 3D, etc... et surtout sans utiliser Scratch cette fois-ci :lol: :lol:
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Sam 25 Juin 2016 05:44

:ugeek: merci pour ces compliments et cet encouragement à publier plus de mes secrets de Maker ! Promi.

Bon pour l'instant je pars sur 5 semaines de FullTimeMake...

Mon projet actuel public est "PigaleDuino", c'est un concept qui ne sera pas full open, mais dont le but peut être destiné à un grand nombre. Sans vous dévoiler le but final de PigaleDuino ( car je ne le connais pas, je l'invente...) je peux vous dire qu'un de ses composants est un robot qui joue à la pétanque, le proto fonctionnel est réalisé, il ne sera pas dévoilé, il me faut passer à la construction d'un robot de démonstration, j'ai approvisionné le nécessaire pour commencer sa construction ce jour !

8-) Pour étayer mon affirmation :




@++
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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Sam 31 Déc 2016 16:25

Coucou, en ce dernier jour de 2016 je reprends mon costume de Maker trop longtemps remisé...

Pour ce qui concerne le tournoi de robotique de Nîmes il y a quelques changements, le suivi de ligne traditionnel est abandonné au profit de sa version Formule 1, nous ne prévoyons pas de nouveaux robots au profit de l'amélioration de nos anciens, dernière limite pour l'inscription : 15/2/2017 ???

La CNC EricDuino ne sera raisonnablement pas équipée d'un laser, le PolarGraph est démonté, je n'imprime plus un kilo de PLA par mois...

Pour ce qui concerne PigaleDuino, la version 2 "montrable" n'est pas achevée, je n'arrive pas à réaliser une pièce, j'ai demandé de l'aide, j'espère que les beaux jours déterreront ce projet ???

En fait ce qui m'est surement arrivé cette année, c’est que j'ai certainement atteint ma limite d'incompétence, celle qu'il faut approcher et ne pas vouloir dépasser ! Ça y est, je sais où elle est, ça m'a permis de me lancer dans des projets que je ne sais pas réaliser. Saurais-je apprendre de ces erreurs ???

Il faut dire que la vie de l'équipe a quelque peu changé et que le rythme des MarDuino s'est essoufflé. C'est la vie et ça montre bien qu'à plusieurs la limite est plus loin...

J'ai quand même fait pas mal de trucs qui resteront dans ma grotte et un dont je veux vous parler : Le Fabrikarium un hackathon dans le domaine du handicap, j’espère en 2017 contribuer encore à Bionicohand et Print My Leg.
EricDuino et Bionico.jpg
EricDuino et Bionico.jpg (129.87 Kio) Vu 443 fois

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Re: Projet AirDuino

Message non lude EricDuino » Ven 20 Jan 2017 22:48

Je ressort de ma cachette (le BASElab) pour m'exposer seul dans la ville qui m'à fait naître il y a houlala quelques années...

Samedi 28/1/2017.

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