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Notre projet de drone-camera

Message non luPosté: Lun 1 Déc 2014 15:13
de LoicAudoin
Salut à tous ! :)
Mes amis et moi on bosse sur un projet pour le lycée (Terminale SSI).
Notre but est de créer un drone capable de suivre une voiture tout en la filmant.
On a déjà le drone (Hexadrone F550 Flame Wheel) et la caméra 8)
Le drone je le pilote moi-même, donc on doit créer un système pour que la caméra suive automatiquement la voiture.
On a dans l'idée d'utiliser un émetteur/récepteur à ultrasons pour orienter la caméra suivant l'axe horizontal et un altimètre pour l'orienter suivant l'axe vertical.
On aimerait utiliser un hardware arduino.
On aimerait savoir comment utiliser un émetteur et un récepteur (on est débutants :( )
Quels capteurs devrait-on utiliser (sachant qu'on est limités dans le poids) ?
Merci de vos réponses :) !