Travelling motorisé

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Travelling motorisé

Message non lude DamienP » Lun 10 Oct 2011 09:51

Bonjour à tous,

Je cherche à construire un travelling robotisé low-cost pour la télévision. La motorisation doit pouvoir tracté un chariot monté sur roue de roller (charge de 20 Kg maximum avec caméra) sur des rails en aluminium.

Le coté programmation ne pose pas de problème mais mes connaissances en électronique pour trouver la bonne alimentation et une carte de contrôle adéquat pour un moteur pas à pas sont très limitées (j'ai déjà grillé une carte Motor Shield). Voici les caractéristiques du moteur à ma disposition :

Moteur bipolaire pas à pas à 4 fils

Insulation resistance 100Mohm(500V DC)
Voltage 3,3 V
Current/phase 3,3 A
Inductance/phase 2.0+-20%mH
Resistance/phase 1.0+_10%ohm
Holding torque 18kg.cm

J'ai réellement besoin de votre aide, quelles sont les solutions matériels (alimentation et controle) avec une carte arduino Uno ? Sinon quel serait le moteur pas à pas (ou autre type de moteur) idéal pour mon projet ?

En vous remerciant de votre aide.
Damien.
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Re: Travelling motorisé

Message non lude DamienP » Lun 10 Oct 2011 10:50

J'ai trouvé cette carte de controle chez Selectronic :

http://www.selectronic.fr/carte-de-comm ... l6203.html

Qu'en pensez-vous ? Je pense qu'il est possible d'alimenter mon moteur avec du 12V, mais alors quelle intensité au maximum ?
Comment la connecter à l'arduino ? Quelle librairie utiliser alors ?

Merci
DamienP
 
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Re: Travelling motorisé

Message non lude Lionel » Lun 10 Oct 2011 14:12

Bonjour,

pour rester dans des courants raisonnables, effectivement, il vaudrait mieux trouver un moteur 12V,
dans ce cas, la carte proposée semble convenir (par exemple en extrapolant avec les caractéristiques du modèle 57BYGH320 ici)

elle s'utilisera sans la librairie stepper voir ici

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaB ... 1282641107

et ici

http://www.positron-libre.com/electroni ... e-l297.php
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Re: Travelling motorisé

Message non lude DamienP » Lun 10 Oct 2011 15:59

Re,

Merci pour toutes ces réponses.
Effectivement cette carte de contrôle a l'air d'être parfaite pour mon projet.

Néanmoins, est-il possible d'utiliser le moteur que j'ai déjà avec cette carte ? Si oui, quelles sont mes possibilités d'alimentation ? (voltage supérieur, ... )

J'ai une alimentation ATX avec une sortie 12V et 1.5A, puis-je l'utiliser sans risque ?

Merci
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Re: Travelling motorisé

Message non lude Lionel » Lun 10 Oct 2011 17:53

La carte est parfaite pour un moteur 12 à 30V... pour du 3V3 le composant L6203 n'est pas adapté (12V mini), le design la carte non plus

Je ne suis pas du tout sûr que le moteur que vous avez soit susceptible de supporter une tension de 12V !
Donc, il y a des risques !
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Re: Travelling motorisé

Message non lude DamienP » Mar 11 Oct 2011 11:06

Bonjour,

Merci pour toutes ces informations.
Je suis tombé sur ce site internet concernant les moteur pas à pas :

http://cncloisirs.com/Construction/MoteursPAP

Il est dit qu'un moteur dont la tension nominale est de 2,6 V peut s'alimenter avec du 12V !!! Voir même avec du 24V-48V ... J'y comprends pas grand chose avec ces moteurs.
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