Salut Lionel,
Merci pour ta réponse.
Oui effectivement, j'ai pu constater que je ne croulais pas sous les posts...
J'ai cependant trouvé mes réponses en écumant les différents forums dédiés ou non aux multi-rotors.
On peut dire qu'il existe aujourd'hui deux façons de se procurer un Quadcopter:
- Solution la plus simple : Par l'achat d'un modèle RTF (Ready To Fly) conçus par des fabricants de modèles réduits.
Tout est compris: chassi, moteurs, électronique de puissance et de commande. L'électronique embarquée reste quand même modifiable/évolutive par la suite si on veut.
- Solution DIY totale : Construction du chassi et choix des composants du Quadcopter (moteurs, controleurs...),
Assemblage du shield de contrôle pour l'Aeroquad.
Il existe plusieurs projets Open Source à ce sujet (proposant également des cartes toutes intégrées mais sans arduino).
C'est cette deuxième solution que j'ai choisi pour le côté Open Source (évolutivité), l'utilisation de l'arduino sous toutes ses formes (UNO, MEGA, Pro Mini) ainsi que le côté construction du chassi qui m'intéresse bien (l'appel du DIY est plus fort que tout !!!

)
Je viens de finir ma phase "Documentation" et suis actuellement en train de valider ma liste de pièces à commander.
Les commandes ne vont pas tarder partir...
Après comme on dit...Ya pu ka !
Je vous tiendrai au courant de mes avancées.