arduni robot

[ariel boukris]

comment je fait pour contrôlée plusieurs "Servo" en même tans ?

comment je fait pour contrôler dent le program de l`arduio uno Le shield LCD de Snootlab pour Arduino 1.1 ?

[Lionel]

Bonjour,

• Pour contrôler plusieurs servomoteurs en même temps il faut :
  
  
  1. Prévoir des les alimenter tous correctement c'est a dire :
     
     Utiliser une alimentation externe pour tous les V+ des servomoteurs (5 à 6V en fonction des servomoteurs choisis)
     Relier tous les V+ des servos
     Relier toutes les masses des servos ensemble et les raccorder au GND
  2. Les câbler vers la carte arduino :
     
     Raccorder chaque signal du servomoteur à une sortie digitale
  3. Taper du code en s'inspirant des exemples de la bibliothèque servo installée en même temps que le logiciel arduino.
     
     Dans l'interface de programmation arduino : Files\examples\servo\sweep

• Pour utiliser le Deuligne (shield LCD)
  
  
  1. Installer la librarie Deuligne (voir ici)
  2. Taper du code en s'inspirant des exemples de la bibliothèque deuligne installée :
     
     l'exemple "Helloworld" montre comment afficher un message sur l'écran
     l'exemple "DemoJoy" montre comment utiliser le joystick