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de ariel boukris » Lun 7 Nov 2011 11:53
comment je fait pour contrôlée plusieurs "Servo" en même tans ?
comment je fait pour contrôler dent le program de l`arduio uno Le shield LCD de Snootlab pour Arduino 1.1 ?
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ariel boukris
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de Lionel » Lun 7 Nov 2011 14:55
Bonjour,
- Pour contrôler plusieurs servomoteurs en même temps il faut :
- Prévoir des les alimenter tous correctement c'est a dire :
Utiliser une alimentation externe pour tous les V+ des servomoteurs (5 à 6V en fonction des servomoteurs choisis)
Relier tous les V+ des servos
Relier toutes les masses des servos ensemble et les raccorder au GND
- Les câbler vers la carte arduino :
Raccorder chaque signal du servomoteur à une sortie digitale
- Taper du code en s'inspirant des exemples de la bibliothèque servo installée en même temps que le logiciel arduino.
Dans l'interface de programmation arduino : Files\examples\servo\sweep
- Pour utiliser le Deuligne (shield LCD)
- Installer la librarie Deuligne (voir ici)
- Taper du code en s'inspirant des exemples de la bibliothèque deuligne installée :
l'exemple "Helloworld" montre comment afficher un message sur l'écran
l'exemple "DemoJoy" montre comment utiliser le joystick

- Distributeur officiel Arduino - Conception de shields
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Lionel
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