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arduni robot

Message non luPosté: Lun 7 Nov 2011 11:53
de ariel boukris
comment je fait pour contrôlée plusieurs "Servo" en même tans ?

comment je fait pour contrôler dent le program de l`arduio uno Le shield LCD de Snootlab pour Arduino 1.1 ?

Re: arduni robot

Message non luPosté: Lun 7 Nov 2011 14:55
de Lionel
Bonjour,

  • Pour contrôler plusieurs servomoteurs en même temps il faut :

    1. Prévoir des les alimenter tous correctement c'est a dire :
        Utiliser une alimentation externe pour tous les V+ des servomoteurs (5 à 6V en fonction des servomoteurs choisis)
        Relier tous les V+ des servos
        Relier toutes les masses des servos ensemble et les raccorder au GND
    2. Les câbler vers la carte arduino :
        Raccorder chaque signal du servomoteur à une sortie digitale
    3. Taper du code en s'inspirant des exemples de la bibliothèque servo installée en même temps que le logiciel arduino.
        Dans l'interface de programmation arduino : Files\examples\servo\sweep

  • Pour utiliser le Deuligne (shield LCD)

    1. Installer la librarie Deuligne (voir ici)
    2. Taper du code en s'inspirant des exemples de la bibliothèque deuligne installée :
        l'exemple "Helloworld" montre comment afficher un message sur l'écran
        l'exemple "DemoJoy" montre comment utiliser le joystick