Controler 3 moteurs PAP par pc

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Controler 3 moteurs PAP par pc

Message non lude Xifit » Lun 19 Déc 2011 11:47

Salut,
Je n'ai jamais fait d'électronique, mais pour finir un projet, je vais devoir travailler dessus.
Le projet consiste à piloter 3 moteurs pas à pas par pc.
Le logiciel est quasiment finit :) Il reste à faire des tests sur le terrain pour valider la phase calcul et analyse.
En attendant je vais commencer la partie electronique puis je terminerais sur la partie mécanique.
LEs 3 moteurs seront placé sur 2 Axes :
1 moteur sur un axe horizontale entrainé par roue dentés
2 moteur syncronisé sur un axe vertical entrainé par vis poussante/tirante

Je dois avant tout pouvoir piloter ces moteurs avec un pc et s'est surtout sur ce point que j'ai besoin d'aide.

Autre point qui n'est pas négligeable : La charge qui sera manipuler sera d'au moins 40Kg. Je programme sous DELPHI

Merci par avance de votre aide.
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Re: Controler 3 moteurs PAP par pc

Message non lude Lionel » Lun 19 Déc 2011 15:13

Bonjour,

beau projet,
par contre je n'ai pas bien saisi ce que vous cherchiez ?
Des références ? Des conseils de choix de carte contrôleur ?
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Re: Controler 3 moteurs PAP par pc

Message non lude Xifit » Lun 19 Déc 2011 22:18

Salut,
Pour la carte controleur, j'ai opter pour la Rotoshield sur une arduino mega.
En ce qui concerne les moteurs, il me faudrait en priorité du couple, La vitesse de déplacement n'est vraiment pas une priorité dans le projet, je vise en priorité la précision.

Je cherche surtout à bien comprendre le protocole de comunication PC<->Arduino.
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Re: Controler 3 moteurs PAP par pc

Message non lude Lionel » Mar 20 Déc 2011 10:34

Bonjour,

la carte rotoshield ne permet de contrôler que 2 moteurs pas à pas, il va vous falloir autre chose pour le troisième.
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