Controler 3 moteurs PAP par pc

Salut,
Je n'ai jamais fait d'électronique, mais pour finir un projet, je vais devoir travailler dessus.
Le projet consiste à piloter 3 moteurs pas à pas par pc.
Le logiciel est quasiment finit
Il reste à faire des tests sur le terrain pour valider la phase calcul et analyse.
En attendant je vais commencer la partie electronique puis je terminerais sur la partie mécanique.
LEs 3 moteurs seront placé sur 2 Axes :
1 moteur sur un axe horizontale entrainé par roue dentés
2 moteur syncronisé sur un axe vertical entrainé par vis poussante/tirante
Je dois avant tout pouvoir piloter ces moteurs avec un pc et s'est surtout sur ce point que j'ai besoin d'aide.
Autre point qui n'est pas négligeable : La charge qui sera manipuler sera d'au moins 40Kg. Je programme sous DELPHI
Merci par avance de votre aide.
Je n'ai jamais fait d'électronique, mais pour finir un projet, je vais devoir travailler dessus.
Le projet consiste à piloter 3 moteurs pas à pas par pc.
Le logiciel est quasiment finit

En attendant je vais commencer la partie electronique puis je terminerais sur la partie mécanique.
LEs 3 moteurs seront placé sur 2 Axes :
1 moteur sur un axe horizontale entrainé par roue dentés
2 moteur syncronisé sur un axe vertical entrainé par vis poussante/tirante
Je dois avant tout pouvoir piloter ces moteurs avec un pc et s'est surtout sur ce point que j'ai besoin d'aide.
Autre point qui n'est pas négligeable : La charge qui sera manipuler sera d'au moins 40Kg. Je programme sous DELPHI
Merci par avance de votre aide.