Bras articulé

Un projet qui nous a été soumis :
Bonjour,
je chercher à me lancer dans la construction d'un bras articulé (capable de soulever 15kg). J'ai lu des articules sur Arduino. Es-ce la bonne approche ? sachant que je suis développeur et pas électronicien.
Que pourriez-vous me conseiller pour investir dans une carte + addon qui me permettrait de débuter tout en investissent dans du matériel qui pourrait permettre de finaliser mon projet de bras ?
Merci d'avance de votre aide.
Cordialement