Premier Robot Al-Robot

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Premier Robot Al-Robot

Message non lude Morban » Lun 3 Sep 2012 20:17

Bonjour à tous,

Aujourd'hui je vous présente mon premier robot ( assez simple :D )

Il est composé :
- Une plaque Arduino uno rev3
- Le Rotoshield du Snootlab
- D'un chassis avec 2 moteurs 6v du site Conrad

Je me suis inspiré de plusieurs codes trouvé sur ce forum et de Tronixstuff.

Voici la bête:



Je suis bien sur disponible pour plus de renseignements ;)

Cordialement,
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Re: Premier Robot Al-Robot

Message non lude Stéphane » Mar 4 Sep 2012 09:38

Excellent !

Bon boulot ! Pouvez-vous décrire plus amplement votre projet ?
Quelles sont les fonctionnalités du robot, quel matériel avez-vous utilisé, quels problèmes avez-vous rencontré et comment l'avez-vous solutionné ?
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Stéphane
 
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Re: Premier Robot Al-Robot

Message non lude Morban » Ven 7 Sep 2012 19:43

Bonjour,

Mon projet est en fait constitué de plusieurs "petits projets" réalisés auparavant,
Deux leds clignotes
Un buzzer émet des sons
Les deux moteurs effectuent des mouvement programmés

Le matériel utilisé provient uniquement de Snootlab sauf pour le chassis (à la date de ma commande les moteurs DC n'étaient pas encore en vente.

J'ai rencontré quelques problèmes au début lorsque j'ai voulu faire clignoté les leds et déclenché les moteurs je n'arrivais pas à faire les deux choses en même temps.
J'ai ensuite résolu le problème en déclenchant tout d'abord les moteurs, en effectuant le clignotement puis ensuite en arrêtant les moteurs.

Cordialement,

Morban
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