Bonjour,
Désolé pour le retard de réponse !
Oui, il est normal qu'à de telles puissances, ce transistor chauffe. Comme tout élément de puissance, dès qu'on attaque le seuil "actif", c'est à dire le seuil où le système gère des puissances élévées (la partie haute de sa marge de fonctionnement), il est souhaité voire nécessaire, de leur apposer un "radiateur" (élément thermoconductif généralement en aluminium, afin de dissiper l'énergie dégagée.
Si le transistor chauffe trop, il risque fortement de subir des dégats irréversibles. Je vous invite à lire la datasheet du composant à ce sujet, où vous trouverez les taux de dissipation thermique, les puissances nominales etc.
Bonne journée !
