Librairie adafruit BNO0555 et arduino 1.6.1

[brio]

Bonjour à tous, je suis nouveau sur ce forum et vous demande votre indulgence si besoin.
Voici mon problème :
j'utilise Arduino 1.6.1 avec XP édition familliale version 5.1 SP3
j’essaie de tester une carte adafruit BNO055 absolute orientation sensor.
J'ai téléchargé les librairies Adafruit_BNO055 et Adafruit_Sensor depuis http://adafru.it, décompressé, copier dans le dossier libraire.
Lorsque je lance le logiciel Arduino j'ai le message suivant : la bibliothèque Adafruit_BNO055 ne peut être utilisée Les noms de lib ne doivent contenir que des lettre .......
idem pour Adafruit_Sensor
Si une personne peut m'aider
merci

[brio]

bonjour, j'ai réglé le problème en passant à Arduino 1.6.6
merci