Bonjour,
Je comprends mieux la demande

la charge n'est pas énorme (enfin, j'imagine que les locomotives ne sont pas trop lourdes...)
plusieurs solutions sont possibles, mais il est important de savoir quelle est la précision nécessaire pour le positionnement de la rotonde.
Par exemple, avec le moteur pas à pas dont vous disposez, on peut espérer au mieux un demi pas de précision, c'est a dire 3.25 degré.
Sur la distance, je ne sais pas si c'est cette imprécision est acceptable.
Combien de positions souhaitez vous avoir ?
Si ce nombre de position n'est pas amené a changer, on pourrait aussi imaginer de placer des capteurs a effets hall* a chaque position valide.
Dans ce cas, un moteur a courant continu équipé d'un réducteur** pourrait convenir
* positionnement sans contact par détection de la présence d'un aimant
** parce qu'en général, les moteurs à courant continus tournent vite et ne sont pas capable de déplacer beaucoup de poids sans réducteur