Bonjour,
une bonne nouvelle et une mauvaise,
la bonne :
naperonable a écrit:(...) comment inverser le sens d'un moteur 12V (essuie glace) avec le rotoshield (...)
c'est justement pour ça qu'un driver moteur est fait, le composant à l'intérieur est un quadruple
pont en H qui permet d'inverser le sens de rotation du moteur.
la mauvaise :
La tension n'est pas le seul paramètre dont il faut tenir compte pour utiliser un driver moteur, le courant consommé par le moteur a une grande importance.
Le rotoshield est fait pour piloter des "petits" moteurs (0,5A à 1A en crête), les moteurs d'essuie glace sont très puissant (plusieurs ampères), vous ne pourrez pas l'utiliser pour votre application, ni aucun des driveurs moteurs classiques (drivers moteurs adafruit, arduino, etc).
Il faut passer a des drivers de catégorie supérieure genre celui ci
https://www.sparkfun.com/products/10182 ou l'équivalent en format carte a part (pas empilable sur arduino)
http://www.pololu.com/catalog/product/707J'ai personnellement utilisé la carte sparkfun avec un moteur d'essuie glace, ça fonctionne, mais cette carte a des défauts de conception :
il faut enlever les leds qui indiquent le sens de rotation du moteur si on utilise un moteur 12V sinon, elles crament (résistance courant mal dimensionnée)
il faut faire très attention avec les soudures de sorties des moteurs CC, elles sont très proches du connecteurs usb et le risque de court circuit est assez élevé,
la solution carte a part (polulu) est peut être a considérer du coup,
il existe aussi des versions un seul moteur qui devraient pouvoir convenir a votre application
http://www.pololu.com/catalog/product/755