Module GPS

[caco74]

Bonjour je suis en train de m amuser avec un module GPS de chez Trimble sur carte Arduino et je voudrais extraire une partie des trames du module pour les afficher sur un LCD.

Les trames sont de ce type là :

$GPGGA,150227.00,4916.8065,N,00227.8433,E,1,03,45.2,00071,M,047,M,,*60
$GPGLL,4916.8065,N,00227.8433,E,150227.00,A,A*60

Je voudrais afficher les coordonnées de ce type 49°16.80.16 N 2°27.84.33 E et altitude 47m.
Avec quelle fonction ( Chaines de caract. ? ) puis je extraire certaines donnés de ces trames.
Un petit calcul permet de convertir ces unités suivant sont utilisation au besoin.

Merci de votre aide.

[Lionel]

Bonjour,

Si le GPS en question est susceptible de sortir des trames au format NMEA, un moyen plus simple serait d'essayer avec la libraire TinyGPS de chez arduiniana, elle contient des exemples

Il vous faudra aussi la lib NewSoftSerial du même auteur, pour câbler la liaison série (a 4800-baud) du GPS sur les pins 2(rx) et 3(tx) de l'arduino.

[caco74]

Merci de la rapidité de reponse. Je vois que c est drolement documenté.
Ca va me tenir un moment.

[caco74]

Voici mes essais sur un module GPS Trimble.




je suis face à un probleme de protocol. Je suis en TSIP et non en NMEA. il me faut preparer un RS 232 pour modifier les parametres interne au boitier GPS avec un ajout de pile 3v pour la sauvegarde.


voici le module en question equipé de son antenne je vous l avoue un peu speciale ( et en plus pre amplifiée ) qui provient d une radiosonde meteo que je recherche par radiogoniometrie pendant mes temps morts.





La suite bientôt.

[caco74]

Je viens de changer de boitier GPS et je viens de passer sur un COPERNICUS II de chez Trimble.
le probleme est qu il existe deux ports sur ce boitier, le A et le B avec les pins correspondantes RXA TXA et RXB et TXB.

http://www.dpie.com/datasheets/gps/022542-012C_Copernicus-II_DS_1010_US_HR.pdf

Y a t il un protocole different pour chaque voies ? j utilise le A.
Il me semble que les trames ne sont pas decodés correctement.
le branchement est quant à lui correcte.

Merci de votre aide.

[Stéphane]

Bonjour,

Premièrement, je te conseille vivement d'utiliser les antennes de Trimble, adaptées/testées, bref, validées pour cette utilisation.

Ensuite, je te conseille de lire ceci : Datasheet du composant

Puis, pourrais-tu décrire ton code, ou envoyer une copie s'il-te plait ?

Edit : Par défaut, le NMEA est sur le port B en 4800bauds.
Sur le portA c'est du TSIP à 38400.

-----
Stéphane

[caco74]

Merci pour les conseils.
je vais d'abord changer mes pins et utiliser le TXB et RXB. ca devrait aller mieux.

Je te rassure pour l antenne, elle est parfaite et elle fonctionne superbement bien.
je laisse un lien au cas ou.

http://www.radiosonde.eu/RS03/RS03H01.html

je dispose de pas mal de boitier GPS du coup puisque je suis un chasseur de radiosonde meteo. L avantage est que c est gratuit .

les trames que j avais actuellement etaient de la sorte : @@@@@@ Bffàààààà @ fff@@@.....

je retente de ressouder ( aie y a pas beaucoup de place ) sur les bonnes pins et je vous dit.

[caco74]

Ca marche !!!

J ai utilisé les deux autres pins à ma disposition.
maintenant les trames sont correctes et pleines de bonnes infos.

Merci des conseils.

[philippemartorell]

Bonjour tous,

J'ai également l'intention d'utiliser un module Copernicus II en provenance d'une radio-sonde météo M 10 ,(merci Julien - F4GVY).

Que conseillez-vous comme support physique? Il y a un circuit imprimé bien adapté à la famille uno ?
Que conseillez-vous comme cablâge? Il y a une "norme" ?

Merci par avance

[caco74]

bonjour voici un bien beau modele de radiosonde. Je te conseille d'utiliser au maximum le circuit de la radiosonde. Tu peut même le couper sur son haut de facon à garder son antenne active et de pouvoir recuperer des points de soudures car la recuperation du boitier seul est une prouesse technique. Le module gps et son antenne est dans un boitier separé et seul 4 fils vont vers l'arduino.
j'utilise se montage avec un Shield Deuligne afin d'afficher les coordonnées sur le LCD. voici une photo de mes debuts.

img0725gu.jpg (126.19 Kio) Vu 20526 fois

http://img217.imageshack.us/img217/7152/img0725gu.jpg

il suffit de recuperer le 3.3v et le 0v pour l'alimentation.
et le RX et TX au format NMEA. Je me suis fait avoir il existe deux type de port sur le Copernicus.

ne pas oublier que le RX de l'arduino va sur le TX du GPS et inversement.

[philippemartorell]

Bine vu pour la difficultés de déssoudage !

4 pattes arrachées, mais avec une grosse panne de fer.. Et sans tresse à déssouder ni pompe. Faut voir le pattes arrachées, avec un peu de chance, elles sont pas utiles.

[philippemartorell]

Bonjour,

Avec la carte complète de la M10 c'est bien plus simple que de dessouder !
J'ai alimenté en 5v en laissant travailler le régulateur et la mise en route de la M10. Par contre j'ai pris la précaution de virer le transistor d'émission pour pas perturber météo-france.

Par contre, as tu pris des précautions pour passer de 0-3 volts du Copernicus à 0-5v de la Arduino ?

As tu publié ton code pour la Deulignes ?

[philippemartorell]

Bonjour,

Je l'ai fais à la sauvage, en reliant directement les txb et rxb du Copernicus aux e/s de la arduino (0-3v contre 0-5v) et ça accepte de marcher !

Ca a tourné quelques heures par des conditions climatiques moyennes/fraîches. J'imagine qu'il y a qq milliwatts dissipés quelque part, mais cela a l'air de tenir .

[caco74]

tu n as pas besoin de mettre en service ta radiosonde et en plus c'est illégal ( emission pirate ).
ton arduino fourni le 0 et le 3.3v et le rx et tx.
tu n'utilises que ton antenne qui est elle alimenté par ton module gps pour sa preamplification.

en resumé 4 fils c'est tout.

voici le lien d'un tuto que j ai fait avec le code complet avec un shield deuligne.
Sinon il faudra adapter à ta configuration.

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,101920.0.html

c 'est un programme pas des plus simple mais son coté declenchement de trames est intéressant.
La derniere partie fait état de l'utilisation du "joystick" du deuligne permettant d'augmenter les informations à l'ecran et des conversions.

En revanche apres une demi heure de fonctionnement il semble se bloquer ?????????
peut etre une mauvaise reception mais j'en doute ou peut etre un trop plein du buffer ou trop de solicitations pour l'affichage qui mettent les memoires en defaut.

Si quelqu'un à des infos je suis preneur.

[philippemartorell]

Je précise que j'ai bien viré le transistor de sortie de l'émetteur, je suis bien conscient des perturbations que je pourrais occasionner si je ne le faisais pas !!!

De plus j'utilise une M10 et pas une MKD2

Je n'ai pas vu ton code sur le lien que tu donne, j'ai raté qq chose ?

[caco74]

Tu n es peut etre pas inscrit au forum Arduino.cc c'et pour cela que tu ne visualises pas le code.

[subreptice]

Bonsoir.

@Philippe :

Code: Tout sélectionner

//----------------------------------------
// GPS copernicus et deulingne de SNOOTLAB
//----------------------------------------
//               Arduino UNO
//----------------------------------------
//Affichage sur le LCD des coordonnées et conversion
//Affichage de l'heure GPS
//Suivant manipulation du bouton directionnel
//Visualisation des données dans une fenetre terminal.

// La connexion série logicielle utilise les broches :
// RX sur la broche 3
// TX sur la broche 2
// Le sens de ces broches est automatiquement configuré lors initialisation librairie

#include <NewSoftSerial.h> // Inclusion de la librairie pour communication série logicielle
#include "Wire.h"
#include <TinyGPS.h> // inclusion de la librairie pour module GPS - nécessite communication série logicielle
#include <Deuligne.h>
Deuligne lcd;// Avant utilisation, il faut installer manuellement cette librairie
int escape=0;
// dans le dossier <Libraries> du dossier Arduino
// à télécharger ici : http://arduiniana.org/libraries/tinygps/
// plus d'infos : www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.LibrairieTinyGPS

//--- pour info : description des trames GPS disponibles avec module GPS EM 406 (format NMEA) :
// GGA : Latitude, LOngitude, altitude, Heure - utilisée par librairie TinyGPS
// GLL : trame simplifiée avec latitude et longitude - pas utilisée par librairie TinyGPS
// GSA : trame avec infos sur satellites utilisés - pas utilisée par librairie TinyGPS
// GSV : trame avec infos sur les satellites visibles par le module GPS  - pas utilisée par librairie TinyGPS
// RMC : trame minimale recommandée avec mois, jour, heure, vitesse, etc.. - utilisée par librairie TinyGPS
// VTG : trame avec données de vitesse - pas utilisée par librairie TinyGPS
//  Déclaration des constantes utiles
//const int APPUI=LOW; // constante pour tester état BP

// --- Déclaration des constantes des broches E/S numériques ---

int  x;
int  y;
int d;
int m;

int D;
int M;
const int brocheTX=2; // Constante pour la broche 2
const int brocheRX=3; // Constante pour la broche 3
String chaineReceptionGPS=""; // chaine réception
NewSoftSerial mySoftSerial(brocheRX, brocheTX); // déclare un objet pour connexion série logicielle
TinyGPS gps; // déclare un objet GPS


// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation //////////////////////////

void setup()   { // debut de la fonction setup()
Serial.begin(115200); // initialise connexion série matérielle à 115200 bauds
mySoftSerial.begin(4800); // initialise connexion série logicielle à 4800 bauds

lcd.init();
// --- envoi d'une chaine instruction au module GPS
// info : format instruction de controle du module GPS :  $PSRF103,<msg>,<mode>,<rate>,<cksumEnable>*CKSUM<CR><LF>
// avec :
// <msg> : 00=GGA,01=GLL,02=GSA,03=GSV,04=RMC,05=VTG // le type de trame concerné
// <mode> : 0=SetRate,1=Query // requete ou config débit
// <rate> : Output every <rate>seconds, off=0,max=255 // valeur débit - 0 pour off
// <cksumEnable> : 00=disable Checksum,01=Enable checksum for specified message // code de controle

/* CKSUM : Code de validité de la chaine - Principe calcul : The absolute value calculated by exclusive-OR the
8 data bits of each character in the Sentence,between, but
excluding “$” and “*”. The hexadecimal value of the most
significant and least significant 4 bits of the result are convertted
to two ASCII characters (0-9,A-F) for transmission. The most
significant character is transmitted first.*/
// ceci est réalisé par la fonction checkSum dans ce programme

//<CR><LF> : Hex 0D 0A


// ex 1 : PSRF103,00,01,00,01*25 = Requete trame GGA avec code conrole activé - 25 est le code de validité de la chaine

// désactivation envoi automatique des trames GPS par le module GPS
envoiGPS("PSRF103,00,00,00,01"); // Stop trame GGA (fixe rate=0=off) avec controle activé
envoiGPS("PSRF103,01,00,00,01"); // Stop trame GLL (fixe rate=0=off) avec controle activé
envoiGPS("PSRF103,02,00,00,01"); // Stop trame GSA (fixe rate=0=off) avec controle activé
envoiGPS("PSRF103,03,00,00,01"); // Stop trame GSV (fixe rate=0=off) avec controle activé
envoiGPS("PSRF103,04,00,00,01"); // Stop trame RMC (fixe rate=0=off) avec controle activé
envoiGPS("PSRF103,05,00,00,01"); // Stop trame VTG (fixe rate=0=off) avec controle activé

       
// autres exemples :
//envoiGPS("PSRF103,05,00,01,01"); // Active trame VTG (fixe rate=1/sec) avec controle activé

mySoftSerial.flush(); // vide le buffer série logiciel

} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()


// --- ici instructions à exécuter par le programme principal ---

    mySoftSerial.flush(); // vide le buffer série logiciel avant envoi requete

     
      Serial.print("Requete trame GGA :");
       envoiGPS("PSRF103,00,01,00,01"); // Demande de trame GGA avec controle activé
      Serial.print("Reponse du GPS : "); // message
      while(!mySoftSerial.available()); // attend une réponse du GPS - stop si pas de réponse
     receptionGPS(); // analyse réponse GPS

     
      Serial.print("Requete trame RMC :");
      envoiGPS("PSRF103,04,01,00,01"); // Demande de trame RMC avec controle activé
     Serial.print("Reponse du GPS : "); // message
     while(!mySoftSerial.available()); // attend une réponse du GPS - stop si pas de réponse
     receptionGPS(); // analyse réponse GPS

             Serial.println();
       // Serial.println("Extraction donnees des chaines recues :"); // message
        gestionGPS(gps);         // appel la fonction de gestion du GPS

    // -- message final --
    Serial.println();
       Serial.println();
       
       
       
       
}






//while(1); // stop loop



// fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************


// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////


// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////

//----- fonction analyse réponse GPS ----

void receptionGPS() {

   while(mySoftSerial.available())  {   // tant que des données sont dispos dans le buffer de réception Série Logiciel
  // à noter que la librairie NewSoftSerial assure en permanence la réception des données série reçues sur RX
  // dans un buffer en arrière fond en utilisant une interruption

      int c = mySoftSerial.read();    // récupère la première donnée présente dans le buffer dans une variable...
      chaineReceptionGPS=chaineReceptionGPS+char(c); // ajoute le caractere à la chaine de réception

      Serial.print(char(c)); // affiche le caractère reçu

     boolean test=gps.encode(c); // encode() ajoute le caractère reçu sur port Série Logiciel à la trame GPS en cours de réception
      //et renvoie true quand une trame entière valide a été reçue - renvoie false tant que chaine reçue pas valide

    delay(1); // entre 2 réceptions... laisse le temps au caractère suivant d'arriver...

      if(test==true) {     // une fois qu'une nouvelle trame GPS valide est disponible... vrai seulement tous les n caractères

        Serial.println();
        Serial.print("Une chaine valide (GGA ou RMC) a ete recue par la librairie TinyGPS :");

        Serial.println(chaineReceptionGPS); // affiche la chaine reçue
        chaineReceptionGPS=""; // RAZ chaine de réception


      } // fin nouvelle trame valide
   } // fin while SoftSerial

} //-- fin fonction receptionGPS

//----- fonction envoi instruction GPS ---
void envoiGPS ( String chaineEnvoi) {


  // calculer le checksum (code de controle) d'une chaine
  String checksumChaine=String (checkSum(chaineEnvoi),HEX);

  Serial.println();
  //Serial.println(checksumChaine); // debug - affiche la valeur de controle

  // mise au format $instruction*CKSUM<CR><LF>
  chaineEnvoi="$"+chaineEnvoi+"*"+checksumChaine+char(0xD)+char(0xA);

  Serial.print("Commande envoyee au GPS : ");
  Serial.print(chaineEnvoi); // debug - affiche commande GPS
  //Serial.println();

  mySoftSerial.flush(); // vide le buffer série logiciel avant requete GPS
  mySoftSerial.print(chaineEnvoi); // envoi la chaine sur le port série logiciel

} // fin fonction envoi GPS



//----- fonction de controle - checksum ---
// cette fonction calcule le code de validité de la chaine à envoyer au GPS
int checkSum (String chaineTest) { // by XH - adapted from http://www.codepedia.com/1/Calculating+and+Validating+NMEA+Checksums

  int test=0; // initialise variable locale

 for (int i=0; i<chaineTest.length(); i++) { // défile les caractères de la chaine entre $ et *

  char c=chaineTest.charAt(i); // extrait le caractère de la chaine

  // Serial.print(c); // debug - affiche caractère


          // si c'est le premier passage
          if (test == 0) {
                // on initialise la variable test avec la valeur du caractère
                test = byte(c);
                }
          else {
                // sinon on fait un XOR entre la variable test et la valeur du caractère
                test = test ^ byte(c);
                }


} // fin for i

return test; // renvoie la valeur de controle


} // fin fonction Checksum


//---- fonction de Gestion du GPS ----

void gestionGPS(TinyGPS &gps) { // la fonction reçoit le pointeur de l'objet GPS

  float latitude, longitude; // variable locale de latitude et longitude
  x = latitude ;
  y = longitude ;
  gps.f_get_position(&latitude, &longitude); // la fonction reçoit les pointeurs des variables
  //et met les valeurs dans les variables

         Serial.print("Lat/Long: ");
  Serial.print(latitude,5); // avec 5 décimales
  Serial.print(", ");
  Serial.println(longitude,5); // avec 5 décimales


  int annee; // variable locale
  byte mois, jour, heure, minute, seconde, centiemes;// variables locales

  gps.crack_datetime(&annee,&mois,&jour,&heure,&minute,&seconde,&centiemes); // la fonction reçoit les pointeurs des variables
  //et met les valeurs dans les variables

  Serial.print("Date: "); Serial.print(mois, DEC); Serial.print("/");
  Serial.print(jour, DEC); Serial.print("/"); Serial.print(annee);
  Serial.print("  Time: "); Serial.print(heure, DEC); Serial.print(":");
  Serial.print(minute, DEC); Serial.print(":"); Serial.print(seconde, DEC);
  Serial.print("."); Serial.println(centiemes, DEC);

  // les fonctions suivantes renvoient directement la valeur float
  Serial.print("Altitude (metres): "); Serial.println(gps.f_altitude()); 
  Serial.print("Course (degres): "); Serial.println(gps.f_course()); // ?
  Serial.print("Speed(kmph): "); Serial.println(gps.f_speed_kmph());
  Serial.println();

  //--- statistiques décodage GPS ---
  unsigned long chars; // variable locale
  unsigned short sentences, failed_checksum;
  gps.stats(&chars, &sentences, &failed_checksum); // la fonction reçoit les pointeurs des variables
  //et met les valeurs dans les variables

  Serial.print("Erreurs Checksums: ");Serial.print(failed_checksum); // message indiquant si erreur de validité des chaines reçues
  Serial.println(); Serial.println();

  //---- génération de l'adresse utilisable dans Googlemap
 // Serial.println("Adresse pour google map : ");
 // Serial.print("http://maps.google.com/maps?q=");
  Serial.print(latitude,5);
  Serial.print(",+");
  Serial.println(longitude,5);

               
         
          lcd.clear ();
                    x=latitude;//mise en x de la valeur de latitude
                    y=longitude;// mise en y de la valeur longitude
          d=(((latitude-x)*1000*60)/1000);// formule de conversion en degres sexagesime
          m=((((latitude-x)*1000*60)/1000)-d)*60;// conversion pour latitude
          lcd.print ( x  ); lcd.print ( "d "); lcd.print (d); lcd.print ( "m");lcd.print (m); // affichage des coordonnées
          D=(((longitude-y)*1000*60)/1000); // conversion en degres sexagesime
          M=((((longitude-y)*1000*60)/1000)-D)*60;
          lcd.setCursor ( 0,1);
          lcd.print ( y  ); lcd.print ("d ");lcd.print (D); lcd.print ( "m");lcd.print (M);;// affichage du resultat
   
        lcd.setCursor ( 9,1);
        lcd.print(gps.f_altitude());  // affichage de l'altitude.
        lcd.setCursor ( 15 , 1);
        lcd.print ("m");
       
       
          escape=lcd.get_key();
                    delay(50);   
                    if (escape==4) lcd.clear ();
                    if (escape==4)lcd.print(heure+1, DEC);
                    if (escape==4)lcd.print(":");
                    if (escape==4)lcd.print(minute, DEC);
                    if (escape==4)lcd.print(":");
                    if (escape==4)lcd.print(seconde, DEC);
                    if (escape==4) delay(1000);
                     
                     if (escape==0) lcd.clear ();
                     if (escape==0)lcd.print(latitude,5);
                     if (escape==0)lcd.setCursor(0,1);
                     if (escape==0)lcd.print(longitude,5);
                     if (escape==0)delay(1000);
       
                      if (escape==1) lcd.clear();
                      if ( escape==1) lcd.print (chaineReceptionGPS);
                      if (escape==1)  lcd.scrollDisplayRight();


                      if (escape==1)delay(1000);
                   
 
} // fin de la fonction de gestion du GPS


// ////////////////////////// Fin du programme ////////////////////


// ////////////////////////// Mémo instructions ////////////////////
//-------- mémo librairie NewSoftSerial

// begin (long speed)
// end()

// int read()
// int available() // dispo que si connexion série testée est la connexion active

// NewSoftSerial active ()

// boolean overflow()
// flush()


// int library_version

// setTX(transmitPin)
// setRX(receivePin)

// enable_timer0(enable)

//--------------- mémo librairie TinyGPS

//boolean encode (char c)

//get_position (long *latitude, long *longitude, unsigned long *fix_age = 0)
//get_datetime (unsigned long *date, unsigned long *time, unsigned long *fix_age = 0)
//stats (unsigned long *chars, unsigned short *good_sentences, unsigned short *failed_cs)

//f_get_position (float *latitude, float *longitude, unsigned long *fix_age = 0)
//crack_datetime (int *year, byte *month, byte *day, *hour, byte *minute, byte *second, byte *hundredths = 0, unsigned long *fix_age = 0)
//long altitude()
//unsigned long speed ()
//unsigned long course()

//float f_altitude()
//float f_course()
//float f_speed_knots()
//float f_speed_mph()
//float f_speed_mps()
//float f_speed_kmph()
//int library_version ()
//float distance_between (float lat1, float long1, float lat2, float long2)



// ////////////////////////// Fin Mémo instructions ////////////////////



@Caco74 => ?

[f5dmy]

bonjour

sur la M10 pouvez vous m indiquer le transistor que vous avez dessoudé

merci d avance

gérard f5dmy

à l'attention de phillipemartorell